Laŭ la mekanika strukturo, industriaj robotoj povas esti dividitaj en plur-junkajn robotojn, planar-multajn robotojn (SCARA), paralelajn robotojn, rektangulajn koordinatajn robotojn, cilindrajn koordinatajn robotojn kaj kunlaborajn robotojn.
1.Artikularobotoj
Artikitaj robotoj（Mult-artikaj robotoj） estas unu el la plej uzataj specoj de industriaj robotoj. Ĝia mekanika strukturo estas simila al homa brako. La brakoj estas ligitaj al la bazo per tordartikoj. La nombro da rotaciaj juntoj ligantaj la ligilojn en la brako povas varii de du ĝis dek juntoj, ĉiu disponigante kroman gradon da libereco. La juntoj povas esti paralelaj aŭ ortaj unu al la alia. Artikitaj robotoj kun ses gradoj da libereco estas la pli ofte uzataj industriaj robotoj ĉar ilia dezajno disponigas multe da fleksebleco. La ĉefaj avantaĝoj de artikaj robotoj estas iliaj altaj rapidecoj kaj ilia tre malgranda piedsigno.
2.SCARA robotoj
SCARA-roboto havas cirklan laborintervalon konsistantan el du paralelaj juntoj kiuj disponigas adapteblecon en elektita aviadilo. La rotacia akso estas poziciigita vertikale kaj la fina efikilo muntita sur la brako moviĝas horizontale. SCARA-robotoj specialiĝas pri laterala moviĝo kaj estas ĉefe uzitaj en kunig-aplikoj. SCARA-robotoj povas moviĝi pli rapide kaj estas pli facile integreblaj ol cilindraj kaj karteziaj robotoj.
3.Paralelaj robotoj
Paralela roboto ankaŭ estas nomita paralelliga roboto ĉar ĝi konsistas el paralelaj kunigitaj ligiloj ligitaj al komuna bazo. Pro la rekta kontrolo de ĉiu artiko sur la fina efikilo, la poziciigado de la fina efikilo povas esti facile kontrolita per ĝia brako, ebligante altrapidan operacion. Paralelaj robotoj havas kupolforman laborspacon. Paralelaj robotoj ofte estas uzataj en rapidaj elektoj kaj loko aŭ produktaj transigo-aplikoj. Ĝiaj ĉefaj funkcioj inkluzivas kaptado, pakado, paletigado kaj ŝarĝo kaj malŝarĝo de maŝiniloj.
4.Karteziaj, gantry, linearaj robotoj
Karteziaj robotoj, ankaŭ konataj kiel liniaj robotoj aŭ gantry-robotoj, havas rektangulan strukturon. Tiuj specoj de industriaj robotoj havas tri prismatajn juntojn kiuj disponigas linearan moviĝon per glitado sur siaj tri vertikalaj aksoj (X, Y, kaj Z). Ili ankaŭ povas havi alkroĉitajn pojnojn por permesi rotacian movadon. Karteziaj robotoj estas uzitaj en la plej multaj industriaj aplikoj ĉar ili ofertas flekseblecon en agordo por konveni specifajn aplikiĝbezonojn. Karteziaj robotoj ofertas altan poziciiga precizecon same kiel sian kapablon elteni pezajn objektojn.
5.Cilindraj robotoj
Cilindraj koordinatspecaj robotoj havas ĉe la bazo almenaŭ unu turniĝantan junton kaj almenaŭ unu prisman junton ligantan la ligilojn. Ĉi tiuj robotoj havas cilindran laborspacon kun pivoto kaj retirebla brako, kiu povas vertikale kaj gliti. Tial, roboto de cilindra strukturo disponigas vertikalan kaj horizontalan linearan moviĝon same kiel rotacian moviĝon ĉirkaŭ vertikala akso. La kompakta dezajno ĉe la fino de la brako ebligas al industriaj robotoj atingi striktajn laborkovertojn sen perdo de rapideco kaj ripeteblo. Ĝi estas ĉefe destinita por simplaj aplikoj de plukado, rotacio kaj metado de materialoj.
6.Koopera roboto
Kunlaboraj robotoj estas robotoj dizajnitaj por interagi kun homoj en komunaj spacoj aŭ labori sekure proksime. Kontraste al konvenciaj industriaj robotoj, kiuj estas dizajnitaj por funkcii aŭtonomie kaj sekure izolante ilin de homa kontakto. Cobot-sekureco povas dependi de malpezaj konstrumaterialoj, rondetaj randoj kaj rapideco aŭ fortolimigoj. Sekureco ankaŭ povas postuli sensilojn kaj programaron por certigi bonan kunlaboran konduton. Kunlaboraj servorobotoj povas plenumi diversajn funkciojn, inkluzive de informrobotoj en publikaj lokoj; loĝistikaj robotoj kiuj transportas materialojn en konstruaĵoj al inspektado robotoj ekipitaj per fotiloj kaj vizio prilaborado teknologio, kiu povas esti uzata en diversaj aplikoj kiel Patrol la perimetro de sekuraj instalaĵoj. Kunlaboraj industriaj robotoj povas esti uzataj por aŭtomatigi ripetajn, ne-ergonomiajn taskojn - ekzemple, elektante kaj metante pezajn partojn, maŝinan nutradon kaj finan muntadon.
Afiŝtempo: Jan-11-2023
