Kio estas anindustria roboto?
"Roboto"estas ŝlosilvorto kun vasta gamo de signifoj, kiuj tre varias. Diversaj objektoj estas asociitaj, kiel humanoidaj maŝinoj aŭ grandaj maŝinoj kiujn homoj eniras kaj manipulas.
Robotoj unue estis koncipitaj en la teatraĵoj de Karel Chapek en la frua 20-a jarcento, kaj tiam estis prezentitaj en multaj verkoj, kaj produktoj nomitaj laŭ tiu nomo estis liberigitaj.
En ĉi tiu kunteksto, robotoj hodiaŭ estas konsiderataj diversaj, sed industriaj robotoj estis uzataj en multaj industrioj por subteni niajn vivojn.
Krom la industrio de aŭtomobiloj kaj aŭtaj partoj kaj la maŝinaro kaj metalindustrio, industriaj robotoj nun estas pli kaj pli uzataj en diversaj industrioj, inkluzive de semikonduktaĵfabrikado kaj loĝistiko.
Se ni difinas industriajn robotojn el la perspektivo de roloj, ni povas diri ke ili estas maŝinoj kiuj helpas plibonigi industrian produktivecon ĉar ili ĉefe okupiĝas pri peza laboro, peza laboro, kaj laboro kiu postulas precizan ripeton, prefere ol homoj.
Historio deIndustriaj Robotoj
En Usono, la unua komerca industria roboto naskiĝis komence de la 1960-aj jaroj.
Enkondukite en Japanio, kiu estis en periodo de rapida kresko en la dua duono de la 1960-aj jaroj, iniciatoj produkti kaj komercigi robotojn nacie komenciĝis en la 1970-aj jaroj.
Poste, pro la du naftoŝokoj en 1973 kaj 1979, la prezoj altiĝis kaj plifortiĝis la impeto redukti produktokostojn, kio trapenetrus la tutan industrion.
En 1980, robotoj komencis disvastiĝi rapide, kaj laŭdire estas la jaro, kiam robotoj populariĝis.
La celo de frua uzo de robotoj estis anstataŭigi postulemajn operaciojn en fabrikado, sed robotoj ankaŭ havas la avantaĝojn de daŭra funkciado kaj precizaj ripetaj operacioj, do ili estas pli vaste uzataj hodiaŭ por plibonigi industrian produktivecon. La aplika kampo disetendiĝas ne nur en produktadaj procezoj sed ankaŭ en diversaj kampoj inkluzive de transportado kaj loĝistiko.
Agordo de robotoj
Industriaj robotoj havas mekanismon similan al tiu de la homa korpo en tio ke ili portas laboron prefere ol homoj.
Ekzemple, kiam homo movas sian/ŝian manon, li/ŝi transdonas ordonojn el sia/ŝia cerbo tra siaj/ŝiaj nervoj kaj movas siajn/ŝiajn brakmuskolojn por movi sian/ŝian brakon.
Industria roboto havas mekanismon kiu funkcias kiel brako kaj ĝiaj muskoloj, kaj regilo kiu funkcias kiel cerbo.
Mekanika parto
La roboto estas mekanika unuo. La roboto disponeblas en diversaj porteblaj pezoj kaj uzeblas laŭ la laboro.
Krome, la roboto havas multoblajn juntojn (nomitajn juntojn), kiuj estas ligitaj per ligiloj.
Kontrolunuo
La robotregilo respondas al la regilo.
La robotregilo faras kalkulojn laŭ la stokita programo kaj eldonas instrukciojn al la servomotoro surbaze de tio por kontroli la roboton.
La robotregilo estas konektita al instrua pendado kiel interfaco por komunikado kun homoj, kaj operacia skatolo ekipita per startaj kaj haltaj butonoj, krizŝaltiloj ktp.
La roboto estas konektita al la robotregilo per kontrolkablo kiu elsendas potencon movi la roboton kaj signalojn de la robotregilo.
La roboto kaj robotregilo permesas al la brako kun memormovado moviĝi libere laŭ instrukcioj, sed ili ankaŭ konektas ekstercentrajn aparatojn laŭ la aplikaĵo por plenumi specifan laboron.
Depende de la laboro, ekzistas diversaj robotmuntaj aparatoj kolektive nomitaj fin-efektiloj (iloj), kiuj estas muntitaj sur la munta haveno nomita mekanika interfaco ĉe la pinto de la roboto.
Krome, kombinante la necesajn ekstercentrajn aparatojn, ĝi fariĝas roboto por la dezirata apliko.
※Ekzemple, en arka veldado, la velda pafilo estas uzata kiel fina efikilo, kaj la velda elektroprovizo kaj nutra aparato estas uzataj kombine kun la roboto kiel ekstercentra ekipaĵo.
Krome, sensiloj povas esti utiligitaj kiel rekonunuoj por robotoj por rekoni la ĉirkaŭan medion. Ĝi funkcias kiel la okuloj (vizio) kaj haŭto (tuŝo) de homo.
La informoj de la objekto estas akirita kaj procesita per la sensilo, kaj la movado de la roboto povas esti kontrolita laŭ la stato de la objekto uzante ĉi tiun informon.
Robota mekanismo
Kiam la manipulatoro de industria roboto estas klasifikita per mekanismo, ĝi estas proksimume dividita en kvar tipojn.
1 Kartezia Roboto
La brakoj estas movitaj per tradukaj juntoj, kiuj havas la avantaĝojn de alta rigideco kaj alta precizeco. Aliflanke, estas malavantaĝo, ke la operacia gamo de la ilo estas mallarĝa relative al la terkontakta areo.
2 Cilindra Roboto
La unua brako estas movita per rotacia junto. Estas pli facile certigi la gamon de moviĝo ol rektangula koordinata roboto.
3 Polusa Roboto
La unua kaj dua brakoj estas movitaj per rotacia junto. La avantaĝo de ĉi tiu metodo estas ke estas pli facile certigi la gamon de moviĝo ol cilindra koordinata roboto. Tamen, la kalkulo de la pozicio fariĝas pli komplika.
4 Artikula Roboto
Roboto en kiu ĉiuj brakoj estas movitaj per rotaciaj juntoj havas tre grandan gamon de moviĝo relative al la grunda ebeno.
Kvankam la komplekseco de la operacio estas malavantaĝo, la sofistikeco de elektronikaj komponentoj ebligis kompleksajn operaciojn esti procesitaj ĉe alta rapideco, iĝante la ĉefa fluo de industriaj robotoj.
Cetere, la plej multaj industriaj robotoj de la artika robotspeco havas ses rotaciajn aksojn. Ĉi tio estas ĉar la pozicio kaj pozo povas esti arbitre determinitaj donante ses gradojn da libereco.
En iuj kazoj, estas malfacile konservi la 6-aksan pozicion depende de la formo de la laborpeco. (Ekzemple, kiam envolvado estas postulata)
Por trakti ĉi tiun situacion, ni aldonis plian akson al nia 7-aksa robota vico kaj pliigis la sintentoleremon.
Afiŝtempo: Feb-25-2025
