Industria robotbrakorilatas al la brako kun komuna strukturo en industria roboto, kiu rilatas al komuna manipulatoro kaj artika manipulatora brako. Ĝi estas speco de robota brako kutime uzata en fabrika fabrikado. Ĝi ankaŭ estas klasifiko de industria roboto. Pro ĝia simileco al la movadprincipo de homa brako, ĝi ankaŭ nomiĝas industria robotbrako, robotbrako, manipulanto ktp. Ni parolu pri la klasifiko de komunaj manipulatorbrakoj kutime uzataj en fabrikoj!
Unue, la klasifiko dekunaj manipulaj brakojestas resumita: ekzistas unubrakaj kaj dubrakaj robotoj. La komunaj manipulatorbrakoj inkludas kvar-aksajn manipulatorbrakojn, kvin-aksajn manipulatorbrakojn, kaj ses-aksajn manipulatorbrakojn. La dubraka manipulatora brako estas malpli uzata, kiu povas esti uzata en kunigo; la klasifiko de komunaj manipulatorbrakoj estas ĉefe kvaraksaj, kvinaksaj, sesaksaj kaj sep-aksaj robotoj.
Kvaraksa robotbrako:Ĝi ankaŭ estas kvar-aksa roboto kun kvar gradoj da libereco en la artikoj. Ĝi estas vaste uzata en fabrikoj por simpla uzado kaj stakigado. Ekzistas ankaŭ malgrandaj kvar-aksaj stampaj robotbrakoj speciale evoluigitaj por stampa aŭtomatigo;
Kvin-aksa robotbrako:La kvin-aksa roboto baziĝas sur la origina ses-aksa roboto kun unu akso reduktita. Konsiderante la procezon, iuj kompanioj povas uzi kvin-gradan liberecan roboton por kompletigi ĝin, kaj postulos, ke la fabrikanto subtrahu la nenecesan komunan akson de la originala ses-akso;
Ses-aksa robotbrako:Ĝi ankaŭ estas ses-aksa roboto. Ĝi estas nuntempe pli ofte uzata modelo. Ĝiaj funkcioj povas renkonti multajn agojn kun ses gradoj de libereco. Sekve, ĝi povas kompletigi la pritraktadon, ŝarĝadon kaj malŝarĝan procezon, veldan procezon, ŝprucigan procezon, muelan aŭ aliajn produktadajn procezojn.
Sep-aksa robotbrako:Ĝi havas 7 sendependajn veturajn artikojn, kiuj povas realigi la plej realisman restarigon de homaj brakoj. La ses-aksa robotbrako jam povas esti poziciigita ĉe ajna pozicio kaj direkto en la spaco. La robota brako de 7-grado havas pli fortan flekseblecon aldonante redundan veturan artikon, kiu povas ĝustigi la formon de la robota brako sub la kondiĉo de fiksa fina efikilo, kaj povas efike eviti proksimajn obstaklojn. Redundaj stiraj ŝaftoj igas la robotbrakon pli fleksebla kaj pli taŭga por hom-maŝina interaga kunlaboro.
Industriaj robotbrakoj estas mekanikaj kaj elektronikaj aparatoj, kiuj antropomorfigas la funkciojn de brakoj, pojnoj kaj manoj. Ĝi povas movi ajnan objekton aŭ ilon laŭ la tempo-variaj postuloj de spaca pozo (pozicio kaj pozo) por kompletigi la operaciopostulojn de certa industria produktado. Kiel krampado de teniloj aŭ pafiloj, punkta veldado aŭ arka veldado de aŭto aŭ motorciklo-korpoj; pritraktado de ĵetkubitaj aŭ stampitaj partoj aŭ komponantoj: lasera kortego; ŝprucigado; kunmeti mekanikajn partojn, ktp.
Plur-grado-de-liberecaj seriaj robotoj reprezentitaj per robotbrakoj estis vaste penetritaj de tradicia ekipaĵproduktado ĝis medicina, loĝistiko, manĝaĵo, distra kaj aliaj kampoj. Kun la akcelita integriĝo de novaj teknologioj reprezentitaj de Interreto, nuba komputado kaj artefarita inteligenteco kun robotoj, robotoj fariĝos grava mova forto por nova raŭndo de scienca kaj teknologia revolucio kaj industria transformo.
Afiŝtempo: Sep-23-2024
