La robotbrako estas la plej ofta speco de roboto en modernaj industriaj robotoj. Ĝi povas imiti iujn movojn kaj funkciojn de homaj manoj kaj brakoj, kaj povas kapti, porti objektojn aŭ funkciigi specifajn ilojn per fiksaj programoj. Ĝi estas la plej vaste uzata aŭtomatiga aparato en la kampo de robotiko. Ĝiaj formoj estas malsamaj, sed ili ĉiuj havas komunan karakterizaĵon, kiu estas, ke ili povas akcepti instrukciojn kaj precize lokalizi al iu ajn punkto en tridimensia (dudimensia) spaco por fari operaciojn. Ĝiaj karakterizaĵoj estas, ke ĝi povas kompletigi diversajn atendatajn operaciojn per programado, kaj ĝia strukturo kaj efikeco kombinas la avantaĝojn de kaj homoj kaj mekanikaj maŝinoj. Ĝi povas anstataŭigi homan pezan laboron por realigi la mekanizadon kaj aŭtomatigon de produktado, kaj povas funkcii en malutilaj medioj por protekti personan sekurecon. Tial ĝi estas vaste uzata en maŝina fabrikado, elektroniko, malpeza industrio kaj atomenergio.
1.Komunaj robotaj brakoj estas ĉefe kunmetitaj de tri partoj: la ĉefa korpo, la veturmekanismo kaj la kontrolsistemo
(I) Mekanika strukturo
1. La fuzelaĝo de la robotbrako estas la baza subtena parto de la tuta aparato, kutime farita el fortikaj kaj daŭraj metalaj materialoj. Ĝi devas ne nur povi elteni la diversajn fortojn kaj tordmomantojn generitajn de la robota brako dum laboro, sed ankaŭ disponigi stabilan instalan pozicion por aliaj komponantoj. Ĝia dezajno devas konsideri ekvilibron, stabilecon kaj adapteblecon al la labormedio. 2. Brako La brako de la roboto estas la ŝlosila parto por atingi diversajn agojn. Ĝi konsistas el serio de bieloj kaj juntoj. Per la rotacio de la artikoj kaj la movado de la bieloj, la brako povas atingi plurgradan-liberecan movadon en la spaco. La juntoj estas kutime movitaj per altprecizaj motoroj, reduktiloj aŭ hidraŭlikaj veturadaparatoj por certigi la movadan precizecon kaj rapidecon de la brako. Samtempe, la materialo de la brako devas havi la karakterizaĵojn de alta forto kaj malpeza pezo por renkonti la bezonojn de rapida movado kaj portado de pezaj objektoj. 3. Fina efektoro Tio estas la parto de la robotbrako, kiu rekte kontaktas la laborobjekton, kaj ĝia funkcio estas simila al tiu de homa mano. Estas multaj specoj de finaj efektiloj, kaj la komunaj estas kroĉiloj, suĉtupoj, ŝprucpafiloj, ktp. La kroĉilo povas esti personecigita laŭ la formo kaj grandeco de la objekto kaj estas uzata por kapti objektojn de diversaj formoj; la suĉo uzas la principon de negativa premo por sorbi la objekton kaj taŭgas por objektoj kun plataj surfacoj; la ŝprucpafilo povas esti uzata por ŝprucigado, veldado kaj aliaj operacioj.
(II) Stirsistemo
1. Motora stirado La motoro estas unu el la plej ofte uzataj veturmetodoj en la robota brako. DC-motoroj, AC-motoroj kaj paŝomotoroj ĉiuj povas esti uzataj por movi la komunan movadon de la robotbrako. Motora stirado havas la avantaĝojn de alta kontrola precizeco, rapida responda rapido kaj larĝa reguliga gamo de rapido. Kontrolante la rapidecon kaj direkton de la motoro, la movada trajektorio de la robotbrako povas esti precize kontrolita. Samtempe, la motoro ankaŭ povas esti uzata kune kun diversaj reduktiloj por pliigi la eligan tordmomanton por renkonti la bezonojn de la robota brako kiam oni portas pezajn objektojn. 2. Hidraŭlika veturado Hidraŭlika veturado estas vaste uzata en iuj robotaj brakoj, kiuj postulas grandan potencon. La hidraŭlika sistemo premas la hidraŭlikan oleon per hidraŭlika pumpilo por funkciigi la hidraŭlikan cilindron aŭ hidraŭlikan motoron, tiel rimarkante la movadon de la robota brako. Hidraŭlika veturado havas la avantaĝojn de alta potenco, rapida respondrapideco kaj alta fidindeco. Ĝi taŭgas por iuj pezaj robotbrakoj kaj okazoj, kiuj postulas rapidan agadon. Tamen, la hidraŭlika sistemo ankaŭ havas la malavantaĝojn de elfluo, alta bontenado kosto, kaj altaj postuloj por la labormedio. 3. Pneŭmatika veturado Pneŭmatika veturado uzas kunpremitan aeron kiel energifonton por funkciigi cilindrojn kaj aliajn aktuariojn. Pneŭmatika stirado havas la avantaĝojn de simpla strukturo, malalta kosto kaj alta rapido. Ĝi taŭgas por iuj okazoj, kie potenco kaj precizeco ne estas postulataj. Tamen, la potenco de la pneŭmatika sistemo estas relative malgranda, la kontrola precizeco ankaŭ estas malalta, kaj ĝi devas esti ekipita per kunpremita aerfonto kaj rilataj pneŭmatikaj komponantoj.
(III) Kontrola sistemo
1. Regilo La regilo estas la cerbo de la robota brako, respondeca por ricevi diversajn instrukciojn kaj kontroli la agojn de la vetursistemo kaj mekanika strukturo laŭ la instrukcioj. La regilo kutime uzas mikroprocesoron, programeblan logikregilon (PLC) aŭ diligentan movkontrolpeceton. Ĝi povas atingi precizan kontrolon de la pozicio, rapideco, akcelo kaj aliaj parametroj de la robota brako, kaj ankaŭ povas prilabori la informojn retroigitajn de diversaj sensiloj por atingi fermitan kontrolon. La regilo povas esti programita en diversaj manieroj, inkluzive de grafika programado, teksta programado ktp., por ke uzantoj povu programi kaj sencimigi laŭ malsamaj bezonoj. 2. Sensiloj La sensilo estas grava parto de la percepto de la robotbrako pri la ekstera medio kaj ĝia propra stato. La poziciosensilo povas kontroli la pozicion de ĉiu artiko de la robota brako en reala tempo por certigi la movadan precizecon de la robota brako; la fortosensilo povas detekti la forton de la robotbrako ekkaptante la objekton por malhelpi la objekton gliti aŭ esti damaĝita; la vida sensilo povas rekoni kaj lokalizi la laborobjekton kaj plibonigi la inteligentan nivelon de la robotbrako. Krome, ekzistas temperatursensiloj, premaj sensiloj, ktp., kiuj estas uzataj por kontroli la laborstatuson kaj mediajn parametrojn de la robotbrako.
2.La klasifiko de la robota brako estas ĝenerale klasifikita laŭ la struktura formo, veturmaniero kaj aplika kampo
(I) Klasifiko laŭ struktura formo
1. Kartezia koordinata robotbrako La brako de ĉi tiu robotbrako moviĝas laŭ la tri koordinataksoj de la rektangula koordinatsistemo, nome la X, Y, kaj Z aksoj. Ĝi havas la avantaĝojn de simpla strukturo, oportuna kontrolo, alta poziciiga precizeco ktp., kaj taŭgas por iuj simplaj taskoj pri manipulado, muntado kaj prilaborado. Tamen, la laborspaco de la rektangula koordinata robotbrako estas relative malgranda kaj la fleksebleco estas malbona.
2. Cilindra koordinata robotbrako La brako de la cilindra koordinata robotbrako konsistas el rotacia junto kaj du liniaj juntoj, kaj ĝia mova spaco estas cilindra. Ĝi havas la avantaĝojn de kompakta strukturo, granda labora gamo, fleksebla movado ktp., kaj taŭgas por iuj mez-kompleksaj taskoj. Tamen, la poziciiga precizeco de la cilindra koordinata robotbrako estas relative malalta, kaj la kontrolmalfacileco estas relative alta.
3. Sfera koordinata robota brako La brako de la sfera koordinata robota brako konsistas el du rotaciaj juntoj kaj unu lineara junto, kaj ĝia mova spaco estas sfera. Ĝi havas la avantaĝojn de fleksebla movado, granda labora gamo kaj kapablo adaptiĝi al kompleksaj labormedioj. Ĝi taŭgas por iuj taskoj, kiuj postulas altan precizecon kaj altan flekseblecon. Tamen, la strukturo de la sfera koordinata robota brako estas kompleksa, la kontrolmalfacileco estas granda, kaj la kosto ankaŭ estas alta.
4. Artikula robota brako La artika robotbrako imitas la strukturon de la homa brako, konsistas el multoblaj rotaciaj artikoj, kaj povas atingi diversajn movojn similajn al la homa brako. Ĝi havas la avantaĝojn de fleksebla movado, granda labora gamo kaj kapablo adaptiĝi al kompleksaj labormedioj. Ĝi estas nuntempe la plej vaste uzata speco de robotbrako.
Tamen, la kontrolo de artikitaj robotbrakoj estas malfacila kaj postulas altan programadon kaj sencimigan teknologion.
(II) Klasifiko laŭ veturreĝimo
1. Elektraj robotaj brakoj Elektraj robotaj brakoj uzas motorojn kiel veturajn aparatojn, kiuj havas la avantaĝojn de alta kontrola precizeco, rapida respondrapideco kaj malalta bruo. Ĝi taŭgas por iuj okazoj kun altaj postuloj por precizeco kaj rapideco, kiel elektronika fabrikado, medicina ekipaĵo kaj aliaj industrioj. 2. Hidraŭlikaj robotaj brakoj Hidraŭlikaj robotaj brakoj uzas hidraŭlikajn veturajn aparatojn, kiuj havas la avantaĝojn de alta potenco, alta fidindeco kaj forta adaptiĝo. Ĝi taŭgas por iuj pezaj robotaj brakoj kaj okazoj, kiuj postulas grandan potencon, kiel konstruo, minado kaj aliaj industrioj. 3. Pneŭmatikaj robotaj brakoj Pneŭmatikaj robotaj brakoj uzas pneŭmatikajn veturajn aparatojn, kiuj havas la avantaĝojn de simpla strukturo, malalta kosto kaj alta rapido. Ĝi taŭgas por iuj okazoj, kiuj ne postulas altan potencon kaj precizecon, kiel pakado, presado kaj aliaj industrioj.
(III) Klasifiko laŭ aplika kampo
1. Industriaj robotaj brakoj Industriaj robotaj brakoj estas ĉefe uzataj en industriaj produktadkampoj, kiel aŭtomobila fabrikado, elektronika produkto-fabrikado kaj mekanika prilaborado. Ĝi povas realigi aŭtomatan produktadon, plibonigi produktan efikecon kaj produktan kvaliton. 2. Serva robota brako Serva robota brako estas ĉefe uzata en servaj industrioj, kiel medicina, manĝoprovizo, hejmaj servoj, ktp. Ĝi povas provizi homojn per diversaj servoj, kiel flegado, manĝo livero, purigado, ktp. 3. Speciala robota brako Speciala robota brako estas ĉefe uzata en iuj specialaj kampoj, kiel aerospaco, militistaro, profunda maro, por adaptiĝi al specialaj taskoj kaj laboraj postuloj por havi specialajn agadojn kaj laborpostulojn por havi specialajn taskojn kaj laborpostulojn.
La ŝanĝoj, kiujn robotaj brakoj alportas al industria manufaktura produktado, estas ne nur la aŭtomatigo kaj efikeco de operacioj, sed ankaŭ la akompana moderna administra modelo multe ŝanĝis la produktmetodojn kaj merkatan konkurencivon de entreprenoj. La apliko de robotaj brakoj estas bona ŝanco por entreprenoj alĝustigi sian industrian strukturon kaj altgradigi kaj transformi.
Afiŝtempo: Sep-24-2024
