La pakadorobotoestas progresinta, inteligenta kaj tre aŭtomatigita mekanika ekipaĵo, kiu ĉefe inkluzivas inteligentajn detektajn sistemojn, pakajn manipulantojn, pritraktajn manipulantojn, stakajn sistemojn kaj kontrolsistemojn, ktp. Ĝi anstataŭigas tradiciajn manajn operaciojn kaj realigas multoblajn ligojn kiel produkta transportado, ordigo, detektado, pakado, ŝarĝo kaj malŝarĝo. Ĝi havas la avantaĝojn de alta laborefikeco kaj preciza operacio, kiu povas efike ŝpari laborforton, tempon kaj aliajn kostojn, kaj estis vaste uzata en la nutraĵa industrio. Klasifiko depakaj robotoj
Produkta pakado ĝenerale havas multajn formojn. Laŭ la postuloj de formo, materialo, pezo kaj pureco de la objekto, la paka proceduro estas relative komplika. Nuntempe, ekzistas ĉefe la sekvaj specoj de robotoj por ĉi tiu paka procezo:
Ensakiga roboto: La ensakroboto estas fiksa rotacia tipo kun 360-grada rotacia korpo. La roboto kompletigas la transportadon, sakomalfermon, mezuradon, plenigon, sakokudradon kaj stakigon de la paka sako. Ĉi tio estas tre inteligenta paka roboto. Boksado-roboto: Simile al la ensakroboto, la boksado de metalaj kaj vitraj pakujoj estas ĝenerale kompletigita per rigida kestoroboto. Estas du specoj de mekanikaj kaj aeraj suĉaj tipoj por kapti la boksitan pakaĵon. Ĝi povas moviĝi entute. Prenu aŭ adsorbu la pakaĵon, kaj poste sendu ĝin al la paka skatolo aŭ paleto ĉe la difinita pozicio. Ĝi havas la funkcion de aŭtomata ĝustigo de direkto kaj pozicio, kaj povas realigi neniun malŝarĝon kaj ĝustigon de direkto sen skatolo (paledo). Ĉi tiu speco de roboto estas relative matura roboto kun larĝa gamo de aplikoj. Kiel trinkaĵoj, biero, ktp.
Pleniga roboto: Ĉi tio estas roboto, kiu mezuras, kovras, premas (ŝraŭbigas) kaj identigas post kiam la pakaĵujo estas plenigita per likvaj materialoj. Ĝi havas la funkciojn de neniu nutrado sen boteloj, neniu nutrado sen ĉapoj, rompita botela alarmo kaj aŭtomata malakcepto. En la pasinteco, multaj el niaj likvaj materialoj estis plejparte plenigitaj kun la loka funkcio de ĉi tiu roboto - la manipulatoro estis instalita sur la produktadlinio. Nun ĉi tiu roboto estas rekte agordita ĉe la malantaŭo de la materiala produktada gastiganto por realigi sian aŭtomatan plenigon. Plenigaj robotoj estas dividitaj en molan pakaĵon kaj malmolan pakaĵon. La malmola pakumo (botelado) pleniga roboto estas analizita ĉi tie.
Pakado transportanta roboton: Ĉi tiu speco de roboto en la paka industrio ĉefe rilatas al la roboto uzata por plasta botelo pakado kaj transportado. Ĝi uzas potencon kaj specialajn komponantojn por realigi la transportadon de boteloj (malplenaj boteloj), rapide eligas kaj aranĝas la pakaĵbotelojn en la botelbarelo, kaj tiam donas specifan (direkton, grandecon) forton. Faru la botelkorpon precize trapasi la parabolan vojon en la aero por atingi la plenigan laborpecon. Ĉi tiu roboto ŝanĝas la tradician botelon transportan mekanismon. Ĝi akcelas la transportan rapidon kaj reduktas la transportan spacon. Ĝi estas paka roboto kun nova koncepto. Ĝi uzas aerodinamikon kaj specialajn mekanikajn komponentojn por atingi sian transportan operacion.
Avantaĝoj de pakaj robotoj
1. Precizeco de produktado La robota brako estas fikse instalita sur solida maŝina bazo, kaj la aksoj de la multaksa roboto estas turnataj per servomotoroj kaj ilaroj, kio certigas, ke la roboto povas flekseble kaj libere determini la laborstacion ene de la laborradio.
2. Facileco de operacio La sistemo kontrolas la roboton, mekanikan kroĉilon kaj transportilon per PLC, kaj la sistemo estas ekipita per speciala ekrano táctil por montri informojn dum la produktada procezo. La sistemo adoptas altnivelan hom-maŝinan interfacon, kaj funkciigistoj povas facile modifi parametrojn kaj elekti programojn sur la interfaco.
3. Produktado-fleksebleco La kroĉilo de la roboto estas instalita en la centro de la flanĝo. Ĝi povas esti desegnita kiel fiksa ilo aŭ anstataŭigita per malsamaj profesiaj kroĉiloj per aŭtomata manŝanĝa aparato por adaptiĝi al specialaj taskoj. La roboto povas anstataŭigi kaj instali malsamajn kroĉilojn laŭ la bezonoj de la fakta produktada procezo por renkonti la bezonojn de fleksebla produktado. La roboto ankaŭ povas kunlabori kun la lasera vida inspekta sistemo por identigi la specon de laborpeco kaj helpi la roboton lokalizi la laborpecon.
Trajtoj de pakaj robotoj
1. Forta aplikebleco: Kiam la grandeco, volumo, formo kaj eksteraj dimensioj de la produktoj produktitaj de la entrepreno ŝanĝiĝas, nur eta modifo estas necesa sur la tuŝekrano, kiu ne influos la normalan produktadon de la entrepreno. La ŝanĝo de tradiciaj mekanikaj paletigiloj estas sufiĉe ĝena aŭ eĉ neebla. 2. Alta fidindeco: La paka roboto ĉiam povas konservi la saman staton dum ripetaj operacioj, kaj ne estos subjektiva interfero simila al tiu de homoj, do ĝia operacia fidindeco estas relative alta.
3. Alta grado de aŭtomatigo: La funkciado de la paka roboto dependas de programa kontrolo, sen homa partopreno, kun alta grado de aŭtomatigo, ŝparante multan laboron.
4. Bona precizeco: La funkcia kontrolo de la paka roboto estas preciza, kaj ĝia pozicia eraro estas esence sub la milimetra nivelo, kun tre bona precizeco.
5. Malalta energia konsumo: Kutime la potenco de mekanika paletizilo estas ĉirkaŭ 26KW, dum la potenco de paka roboto estas ĉirkaŭ 5KW, kio multe reduktas la funkciajn kostojn de klientoj.
6. Vasta gamo de aplikoj: La paka roboto estas vaste uzata. Ĝi povas plenumi multoblajn operaciojn kiel kaptado, manipulado, ŝarĝo kaj malŝarĝo kaj stakigado.
7. Alta efikeco: La laborrapideco de la paka roboto estas relative rapida kaj ne estas tempointerrompo, do ĝia laborefikeco estas relative alta.
8. Malgranda spuro: La paka roboto povas esti instalita en mallarĝa spaco kaj povas esti uzata efike, kio favoras al la aranĝo de la produktadlinio en la fabriko de la kliento kaj povas lasi pli grandan magazenan areon.
Nuntempe, la paka industrio iom post iom eniris la eraon de aŭtomatigo. Kiel la plej konkurenciva enkorpiĝo de aŭtomatiga teknologio, industriaj robotoj estas tre taŭgaj por ripetaj, rapidaj, precizaj kaj danĝeraj procezoj. La apliko de pakaj robotoj povas ne nur redukti kostojn, sed ankaŭ alporti pli efikan flekseblecon. Ne nur enpaki industriajn robotojn, multaj kompanioj elektas uzi malsamajn specojn de industriaj robotoj pro sia fleksebleco kaj fidindeco. En la estonteco, industriaj robotoj anstataŭigos pli tradiciajn ekipaĵojn kaj fariĝos unu el la gravaj movaj fortoj por la disvolviĝo de diversaj kampoj.
Afiŝtempo: Nov-20-2024
