Pluraj komunajindustria robotomisfunkciadoj estas detale analizitaj kaj diagnozitaj, kaj respondaj solvoj estas provizitaj por ĉiu misfunkciado, celante provizi prizorgadon kaj inĝenierojn kun ampleksa kaj praktika gvidilo por solvi ĉi tiujn misfunkciadojn efike kaj sekure.
PARTO 1 Enkonduko
Industriaj robotojludas esencan rolon en moderna fabrikado. Ili ne nur plibonigas produktan efikecon, sed ankaŭ plibonigas la kontroleblecon kaj precizecon de produktadaj procezoj. Tamen, kun la ĝeneraligita apliko de tiuj kompleksaj aparatoj en industrio, rilataj faŭltoj kaj prizorgaj problemoj fariĝis ĉiam pli elstaraj. Analizante plurajn tipajn ekzemplojn de faŭltaj industriaj robotoj, ni povas amplekse solvi kaj kompreni la komunajn problemojn en ĉi tiu kampo. La sekva analizo de ekzempla faŭlto ĉefe implikas la jenajn kernajn aferojn: problemoj pri fidindeco de aparataro kaj datumoj, nekonvencia agado de robotoj en funkciado, stabileco de motoroj kaj veturadkomponentoj, precizeco de sistema inicialigo kaj agordo, kaj agado de robotoj en malsamaj labormedioj. Per la detala analizo kaj prilaborado de iuj tipaj faŭltaj kazoj, solvoj estas provizitaj por fabrikistoj kaj koncernaj dungitoj de diversaj specoj de ekzistantaj funkciservaj robotoj por helpi ilin plibonigi la realan servon kaj sekurecon de ekipaĵo. Samtempe, la faŭlto kaj ĝia kaŭzo estas identigitaj de ĉiuj anguloj, kiu esence amasigas kelkajn utilajn referencojn por aliaj similaj faŭltokazoj. Ĉu en la nuna industria robota kampo aŭ en la estonta saĝa fabrikada kampo kun pli sana disvolviĝo, faŭlto-segmentado kaj fontspurado kaj fidinda prilaborado estas la plej kritikaj eroj en la kovado de novaj teknologioj kaj la trejnado de inteligenta produktado.
PARTO 2 Ekzemploj de Faŭlto
2.1 Alarmo de trorapideco En la efektiva produktada procezo, industria roboto havis alarmon de trorapideco, kiu grave influis la produktadon. Post detala analizo de misfunkciado, la problemo estis solvita. La sekvanta estas enkonduko al ĝia misfunkcia diagnozo kaj pretiga procezo. La roboto aŭtomate eligos trorapidan alarmon kaj malŝaltos dum la tasko plenumo. La alarmo de trorapideco povas esti kaŭzita de programara parametroĝustigo, kontrolsistemo kaj sensilo.
1) Programaro-agordo kaj sistema diagnozo. Ensalutu al la kontrolsistemo kaj kontrolu la rapidecon kaj akcelajn parametrojn. Rulu la sisteman memtestan programon por diagnozi eblajn misfunkciojn de aparataro aŭ programaro. La sistema operacia efikeco kaj akcelado parametroj estis fiksitaj kaj mezuritaj, kaj ekzistis neniuj anomalioj.
2) Sensila inspektado kaj kalibrado. Kontrolu la rapidecon kaj poziciosensilojn instalitajn sur la roboto. Uzu normajn ilojn por kalibri la sensilojn. Rerulu la taskon por observi ĉu la averto pri trorapideco ankoraŭ okazas. Rezulto: La rapidsensilo montris etan legan eraron. Post rekalibrado, la problemo ankoraŭ ekzistas.
3) Sensilo-anstataŭigo kaj ampleksa testo. Anstataŭigu la novan rapidsensilon. Post anstataŭigi la sensilon, faru ampleksan sisteman memteston kaj parametran calibradon denove. Rulu plurajn malsamajn specojn de taskoj por kontroli ĉu la roboto revenis al normalo. Rezulto: Post kiam la nova rapidsensilo estis instalita kaj kalibrita, la trorapida averto ne aperis denove.
4) Konkludo kaj solvo. Kombinante multoblajn misfunkciajn diagnozajn metodojn, la ĉefa kialo de la trorapida fenomeno de ĉi tiu industria roboto estas la rapido-sensilo kompensa malsukceso, do necesas anstataŭigi kaj ĝustigi la novan rapidsensilon[.
2.2 Nenormala bruo Roboto havas eksternorman bruan malsukceson dum funkciado, kio rezultigas reduktitan produktan efikecon en la fabrika laborejo.
1) Antaŭa inspektado. La antaŭjuĝo povas esti mekanika eluziĝo aŭ manko de lubrikado. Haltu la roboton kaj faru detalan inspektadon de mekanikaj partoj (kiel artikoj, ilaroj kaj lagroj). Movu la robotbrakon permane por senti ĉu estas eluziĝo aŭ frotado. Rezulto: Ĉiuj juntoj kaj ilaroj estas normalaj kaj lubrikado sufiĉas. Tial ĉi tiu ebleco estas forigita.
2) Plia inspektado: ekstera interfero aŭ derompaĵoj. Kontrolu la ĉirkaŭaĵon de la roboto kaj movadan vojon detale por vidi ĉu estas eksteraj objektoj aŭ derompaĵoj. Purigu kaj purigu ĉiujn partojn de la roboto. Post inspektado kaj purigado, neniu signo de la fonto estis trovita, kaj eksogenaj faktoroj estis ekskluditaj.
3) Re-inspektado: Neegala ŝarĝo aŭ troŝarĝo. Kontrolu la ŝarĝajn agordojn de la robotbrako kaj iloj. Komparu la realan ŝarĝon kun la rekomendita ŝarĝo en la robotspecifo. Rulu plurajn ŝarĝajn testprogramojn por observi ĉu estas eksternormaj sonoj. Rezultoj: Dum la ŝarĝtestprogramo, la nenormala sono signife pligraviĝis, precipe sub alta ŝarĝo.
4) Konkludo kaj solvo. Per detalaj surlokaj provoj kaj analizo, la aŭtoro opinias, ke la ĉefa kialo de la nenormala sono de la roboto estas neegala aŭ troa ŝarĝo. Solvo: Reagordu la labortaskojn por certigi, ke la ŝarĝo estas egale distribuita. Alĝustigu la parametrajn agordojn de ĉi tiu robota brako kaj ilo por adaptiĝi al la reala ŝarĝo. Reprovi la sistemon por konfirmi, ke la problemo estas solvita. La supraj teknikaj rimedoj solvis la problemon de eksternorma sono de la roboto, kaj la ekipaĵo povas esti produktata normale.
2.3 Alta motora temperaturo alarmo Roboto alarmos dum la provo. La alarmkialo estas, ke la motoro estas trovarmigita. Ĉi tiu stato estas ebla misfunkciado kaj povas influi la sekuran funkciadon kaj uzon de la roboto.
1) Antaŭa inspektado: Malvarma sistemo de robotmotoro. Konsiderante, ke la problemo estas, ke la motora temperaturo estas tro alta, ni koncentriĝis pri kontrolado de la malvarmiga sistemo de la motoro. Operaciaj paŝoj: Haltu la roboton, kontrolu ĉu la motora malvarmiga ventolilo funkcias normale, kaj kontrolu ĉu la malvarmiga kanalo estas blokita. Rezulto: La motora malvarmiga ventolilo kaj malvarmiga kanalo estas normalaj, kaj la problemo de la malvarmiga sistemo estas forigita.
2) Plue kontrolu la motorkorpon kaj ŝoforon. Problemoj kun la motoro aŭ ĝia ŝoforo mem ankaŭ povas esti la kaŭzo de alta temperaturo. Operaciaj paŝoj: Kontrolu ĉu la motora koneksa drato estas difektita aŭ malfiksita, detektu la surfacan temperaturon de la motoro kaj uzu osciloskopon por kontroli la kurentajn kaj tensiajn ondoformojn eligitajn de la motora ŝoforo. Rezulto: Estis trovite ke la nuna ondformproduktaĵo de la motorŝoforo estis malstabila.
3) Konkludo kaj solvo. Post serio da diagnozaj paŝoj, ni determinis la kaŭzon de la alta temperaturo de la robotmotoro. Solvo: Anstataŭigu aŭ riparu la malstabilan motoran ŝoforon. Post anstataŭigo aŭ riparo, retestu la sistemon por konfirmi ĉu la problemo estis solvita. Post anstataŭigo kaj testado, la roboto rekomencis normalan funkciadon kaj ne estas alarmo pri motora trotemperaturo.
2.4 Inicialiga eraro problemo diagnoza alarmo Kiam industria roboto rekomencas kaj pravalorigas, multoblaj alarmaj faŭltoj okazas, kaj misfunkciado estas postulata por trovi la kaŭzon de la misfunkciado.
1) Kontrolu la eksteran sekurecan signalon. Oni komence suspektas, ke ĝi rilatas al la eksternorma ekstera sekureca signalo. Enigu la reĝimon "funkciigi" por determini ĉu ekzistas problemo kun la ekstera sekureca cirkvito de la roboto. La roboto funkcias en la "ŝaltita" reĝimo, sed la funkciigisto ankoraŭ ne povas forigi la avertan lumon, forigante la problemon de sekureca signalperdo.
2) Kontrolo pri programaro kaj ŝoforo. Kontrolu ĉu la kontrolprogramaro de la roboto estas ĝisdatigita aŭ mankas dosieroj. Kontrolu ĉiujn ŝoforojn, inkluzive de motoroj kaj sensiloj. Oni trovas, ke la programaro kaj ŝoforoj estas ĉiuj ĝisdatigitaj kaj ne mankas dosieroj, do estas determinite, ke ĉi tio ne estas la problemo.
3) Determinu, ke la faŭlto venas de la propra kontrolsistemo de la roboto. Elektu Meti en funkciadon → Postvenda servo → Meti en operacian reĝimon en la ĉefa menuo de la instrua pendado. Kontrolu la alarminformojn denove. Ŝaltu la potencon de la roboto. Ĉar la funkcio ne normaliĝis, oni povas determini, ke la roboto mem havas misfunkciadon.
4) Kontrolo de kablo kaj konektilo. Kontrolu ĉiujn kablojn kaj konektilojn konektitajn al la roboto. Certiĝu, ke ne estas damaĝo aŭ malstreĉiĝo. Ĉiuj kabloj kaj konektiloj estas sendifektaj, kaj la kulpo ne estas ĉi tie.
5) Kontrolu la CCU-tabulon. Laŭ la alarmo, trovu la interfacon SYS-X48 sur la CCU-tabulo. Observu la statusan lumon de la CCU-tabulo. Estis trovite ke la CCU-estraro statuslumo montrita nenormale, kaj estis determinite ke la CCU-tabulo estis difektita. 6) Konkludo kaj solvo. Post la supraj 5 paŝoj, estis determinite, ke la problemo estis sur la CCU-tabulo. La solvo estis anstataŭigi la difektitan CCU-tabulon. Post kiam la CCU-tabulo estis anstataŭigita, ĉi tiu robotsistemo povus esti uzata normale, kaj la komenca eraralarmo estis ĉesigita.
2.5 Perdo de datumoj de revolucia nombrilo Post kiam la aparato estis ŝaltita, robotfunkciigisto montris "SMB-seria haveno mezurtabulo rezerva kuirilaro estas perdita, robota revolucia nombrilo datumoj estas perditaj" kaj ne povis uzi la teach pendant. Homaj faktoroj kiel operaciaj eraroj aŭ homa interfero estas kutime oftaj kaŭzoj de kompleksaj sistemfiaskoj.
1) Komunikado antaŭ analizo de kulpo. Demandu ĉu la robota sistemo estis riparita lastatempe, ĉu aliaj prizorgaj dungitoj aŭ funkciigistoj estis anstataŭigitaj, kaj ĉu nenormalaj operacioj kaj senararigado estis faritaj.
2) Kontrolu la operaciajn rekordojn kaj protokolojn de la sistemo por trovi ajnajn agadojn, kiuj ne kongruas kun la normala operacia reĝimo. Neniuj evidentaj operaciaj eraroj aŭ homa interfero estis trovitaj.
3) Cirkvita tabulo aŭ aparataro fiasko. Analizo de la kaŭzo: Ĉar ĝi implikas la "SMB-seriahavenan mezurtabulo", ĉi tio kutime rekte rilatas al la aparatara cirkvito. Malkonektu la nutradon kaj sekvu ĉiujn sekurecajn procedurojn. Malfermu la robotan kontrolkabineton kaj kontrolu la mezuran tabulon de SMB seria haveno kaj aliajn rilatajn cirkvitojn. Uzu testan ilon por kontroli cirkvitan konekteblecon kaj integrecon. Kontrolu por evidenta fizika damaĝo, kiel brulado, rompo aŭ aliaj anomalioj. Post detala inspektado, la cirkvito kaj rilata aparataro ŝajnas esti normalaj, sen evidenta fizika damaĝo aŭ konektoproblemoj. La ebleco de cirkvito aŭ aparataro fiasko estas malalta.
4) Rezerva baterio problemo. Ĉar la supraj du aspektoj ŝajnas normalaj, konsideru aliajn eblecojn. La instrua pendado klare mencias, ke "la rezerva baterio estas perdita", kiu fariĝas la sekva fokuso. Trovu la specifan lokon de la rezerva baterio sur la kontrola kabineto aŭ roboto. Kontrolu la tensio de la kuirilaro. Kontrolu ĉu la bateria interfaco kaj konekto estas sendifektaj. Estis trovite ke la rezerva bateria tensio estis signife pli malalta ol la normala nivelo, kaj ekzistis preskaŭ neniu restanta potenco. La fiasko verŝajne estas kaŭzita de la fiasko de la rezerva baterio.
5) Solvo. Aĉetu novan baterion de la sama modelo kaj specifo kiel la originala kuirilaro kaj anstataŭigu ĝin laŭ la instrukcioj de la fabrikanto. Post anstataŭigi la kuirilaron, faru sisteman inicialigon kaj kalibradon laŭ la instrukcioj de la fabrikanto por reakiri perditajn aŭ difektitajn datumojn. Post anstataŭigo de la kuirilaro kaj inicialigo, faru ampleksan sisteman teston por certigi, ke la problemo estas solvita.
6) Post detala analizo kaj inspektado, la komence suspektataj operaciaj eraroj kaj cirkvittabulo aŭ aparataro fiaskoj estis ekskluditaj, kaj estis finfine determinite ke la problemo estis kaŭzita de malsukcesa rezerva baterio. Anstataŭigante la rezervan kuirilaron kaj rekomencigante kaj kalibrante la sistemon, la roboto rekomencis normalan funkciadon.
PARTO 3 Ĉiutaga Prizorgado-Rekomendoj
Ĉiutaga bontenado estas la ŝlosilo por certigi la stabilan funkciadon de industriaj robotoj, kaj la sekvaj punktoj devas esti atingitaj. (1) Regula purigado kaj lubrikado Regule kontrolu la ŝlosilajn komponantojn de la industria roboto, forigu polvon kaj fremdajn materiojn kaj lubriku por certigi la normalan funkciadon de la komponantoj.
(2) Sensilo-kalibrado Regule kalibru la sensilojn de la roboto por certigi, ke ili precize akiras kaj respondajn datumojn por certigi precizan movadon kaj funkciadon.
(3) Kontrolu fiksajn riglilojn kaj konektilojn Kontrolu ĉu la rigliloj kaj konektiloj de la roboto estas malfiksitaj kaj streĉu ilin ĝustatempe por eviti mekanikan vibradon kaj malstabilecon.
(4) Inspektado de kablo Regule kontrolu la kablon por eluziĝo, fendoj aŭ malkonekto por certigi la stabilecon de signalo kaj potenco-transsendo.
(5) Stokro de rezervaj partoj Konservu certan nombron da ŝlosilaj rezervaj partoj, por ke misaj partoj povu esti anstataŭigitaj ĝustatempe en kriz-okazo por redukti malfunkcion.
PARTO 4 Konkludo
Por diagnozi kaj lokalizi misfunkciadojn, la oftaj misfunkciadoj de industriaj robotoj estas dividitaj en aparatarfaŭltojn, programajn misfunkciadojn kaj oftajn misfunkciadojn de robotoj. La komunaj misfunkciadoj de ĉiu parto de la industria roboto kaj la solvoj kaj antaŭzorgoj estas resumitaj. Per la detala resumo de klasifiko, ni povas pli bone kompreni la plej oftajn misfunkciajn tipojn de industriaj robotoj nuntempe, tiel ke ni povas rapide diagnozi kaj lokalizi la kaŭzon de la misfunkciado kiam okazas misfunkciado, kaj pli bone konservi ĝin. Kun la disvolviĝo de industrio al aŭtomatigo kaj inteligenteco, industriaj robotoj fariĝos pli kaj pli gravaj. Lernado kaj resumado estas tre gravaj por kontinue plibonigi la kapablon kaj rapidecon de solvado de problemoj por adaptiĝi al la ŝanĝiĝanta medio. Mi esperas, ke ĉi tiu artikolo havos certan referencan signifon por koncernaj praktikistoj en la kampo de industriaj robotoj, por antaŭenigi la disvolviĝon de industriaj robotoj kaj pli bone servi la produktan industrion.
Afiŝtempo: Nov-29-2024
