1. La Origino de Industriaj Robotoj La invento de industriaj robotoj povas esti spurita reen al 1954, kiam George Devol petis patenton pri programeblaj partoj konvertiĝo. Post partnerado kun Joseph Engelberger, la unua robotfirmao de la monda Unimation estis establita, kaj la unua roboto estis metita en uzon sur la General Motors produktadĉenon en 1961, plejparte por tirado de partoj el ĵetkuba maŝino. La plej multaj hidraŭlike elektraj universalaj manipuliloj (Unimates) estis venditaj en la sekvaj jaroj, uzitaj por korpopartoj manipulado kaj punktveldado. Ambaŭ aplikoj estis sukcesaj, indikante ke robotoj povas labori fidinde kaj garantii normigitan kvaliton. Baldaŭ, multaj aliaj kompanioj komencis disvolvi kaj produkti industriajn robotojn. Naskiĝis industrio pelata de novigo. Tamen, daŭris multajn jarojn por ĉi tiu industrio fariĝi vere enspeziga.
2. Stanford Arm: Grava Trarompo en Robotiko La pionira "Stanford Arm" estis desegnita de Victor Scheinman en 1969 kiel prototipo de esplorprojekto. Li estis inĝenierstudanto en la Sekcio de Mekanika Inĝenierado kaj laboris pri la Stanforda Artefarita Inteligenteco-Laboratorio. La "Stanford Arm" havas 6 gradojn da libereco, kaj la plene elektrigita manipulatoro estas regata de norma komputilo, cifereca aparato nomata PDP-6. Ĉi tiu ne-antropomorfa kinematika strukturo havas prismon kaj kvin revolutajn juntojn, kio faciligas solvi la kinematajn ekvaciojn de la roboto, tiel akcelante komputadpotencon. La veturadmodulo konsistas el DC-motoro, harmonia veturado kaj ŝprucrapidilo-reduktilo, potenciometro kaj taĥometro por pozicio kaj rapideca retrosciigo. Posta robotdezajno estis profunde influita de la ideoj de Scheinman.
3. La naskiĝo de la plene elektrigita industria roboto En 1973, ASEA (nun ABB) lanĉis la unuan mikrokomputilkontrolitan, plene elektrigitan industrian roboton IRB-6. Ĝi povas plenumi kontinuan padomovon, kio estas antaŭkondiĉo por arka veldado kaj prilaborado. Oni raportas, ke ĉi tiu dezajno pruvis esti tre fortika kaj la roboto havas funkcidaŭron de ĝis 20 jaroj. En la 1970-aj jaroj, robotoj estis rapide disvastigitaj al la aŭtindustrio, plejparte por veldado kaj ŝarĝado kaj malŝarĝo.
4. Revolucia Dezajno de SCARA Robotoj En 1978, Selectively Compliant Assembly Robot (SCARA) estis evoluigita fare de Hiroshi Makino ĉe la Universitato de Yamanashi, Japanio. Ĉi tiu orientila kvar-aksa malmultekosta dezajno estis perfekte adaptita al la bezonoj de malgrandaj partoj, ĉar la kinematika strukturo permesis rapidajn kaj obeemajn brakojn. Flekseblaj kunigsistemoj bazitaj sur SCARA-robotoj kun bona produkt-dezajna kongruo multe antaŭenigis la evoluon de alt-volumaj elektronikaj kaj konsumvaroj tutmonde.
5. Disvolviĝo de Malpezaj kaj Paralelaj Robotoj La postuloj de robota rapido kaj maso kondukis al novaj kinematikaj kaj dissendaj dezajnoj. De la fruaj tagoj, redukti la mason kaj inercion de la robotstrukturo estis grava esplorcelo. Pezoproporcio de 1:1 al la homa mano estis konsiderita la finfina komparnormo. En 2006, ĉi tiu celo estis atingita de malpeza roboto de KUKA. Ĝi estas kompakta robotbrako sep-grada-de-libereco kun altnivelaj fortokontrolaj kapabloj. Alia maniero atingi la celon de malpeza pezo kaj rigida strukturo estas esplorita kaj traktata ekde la 1980-aj jaroj, nome la evoluo de paralelaj maŝiniloj. Tiuj maŝinoj ligas siajn finajn efikojn al la maŝinbazmodulo per 3 ĝis 6 paralelaj krampoj. Ĉi tiuj tiel nomataj paralelaj robotoj estas tre taŭgaj por alta rapideco (kiel por ekteni), alta precizeco (kiel por prilaborado) aŭ pritrakti altajn ŝarĝojn. Tamen, ilia laborspaco estas pli malgranda ol tiu de similaj seriaj aŭ malferma-buklaj robotoj.
6. Karteziaj robotoj kaj dumanaj robotoj Nuntempe, karteziaj robotoj estas ankoraŭ ideale taŭgaj por aplikoj, kiuj postulas larĝan labormedion. Aldone al la tradicia dezajno uzanta tridimensiajn ortogonalajn tradukaksojn, Gudel proponis noĉitan barela framstrukturon en 1998. Tiu koncepto permesas al unu aŭ pluraj robotbrakoj spuri kaj cirkuli en fermita transiga sistemo. Tiamaniere, la laborspaco de la roboto povas esti plibonigita kun alta rapideco kaj precizeco. Ĉi tio povas esti precipe valora en loĝistiko kaj maŝina fabrikado. La delikata operacio de la du manoj estas kerna por kompleksaj asembleaj taskoj, samtempa operacia prilaborado kaj ŝarĝo de grandaj objektoj. La unua komerce havebla sinkrona dumana roboto estis lanĉita fare de Motoman en 2005. Kiel dumana roboto kiu imitas la atingon kaj lertecon de homa brako, ĝi povas esti metita en spacon kie laboristoj antaŭe laboris. Tial, kapitalkostoj povas esti reduktitaj. Ĝi havas 13 aksojn de moviĝo: 6 en ĉiu mano, kaj plie ununuran akson por baza rotacio.
7. Poŝtelefonaj Robotoj (AGV-oj) kaj Flekseblaj Fabrikado-Sistemoj Samtempe aperis industriaj robotikaj aŭtomataj gviditaj veturiloj (AGV-oj). Ĉi tiuj moveblaj robotoj povas moviĝi ĉirkaŭ laborspaco aŭ esti uzataj por punkto-al-punkta ekipaĵo-ŝarĝado. En la koncepto de aŭtomatigitaj flekseblaj fabrikaj sistemoj (FMS), AGVoj fariĝis grava parto de vojfleksebleco.Origine, AGVoj dependis de antaŭpreparitaj platformoj, kiel enigitaj dratoj aŭ magnetoj, por moviĝa navigado. Dume, liber-navigaj AGVoj estas uzataj en grandskala fabrikado kaj loĝistiko. Kutime ilia navigado baziĝas sur laseraj skaniloj, kiuj disponigas precizan 2D-mapon de la nuna reala medio por aŭtonoma poziciigado kaj malhelpo evitado.De la komenco, la kombinaĵo de AGV-oj kaj robotbrakoj estis konsiderita kiel kapabla aŭtomate ŝargi kaj malŝarĝi maŝinajn ilojn. Sed fakte, ĉi tiuj robotaj brakoj havas ekonomiajn kaj kostajn avantaĝojn nur en certaj specifaj okazoj, kiel ŝarĝo kaj malŝarĝo de aparatoj en la duonkondukta industrio.
8. Sep ĉefaj evoluaj tendencoj de industriaj robotoj Ekde 2007, la evoluo de industriaj robotoj povas esti markita de la sekvaj ĉefaj tendencoj: 1. Kosto-redukto kaj rendimento plibonigo - La meza unuoprezo de robotoj falis al 1/3 de la origina prezo de ekvivalentaj robotoj en 1990, kio signifas, ke aŭtomatigo fariĝas pli malmultekosta kaj pli malmultekosta kiel robotoj ŝarĝas la sama tempo. kapablo, averaĝa tempo inter malsukcesoj MTBF) estis signife plibonigitaj. 2. Integriĝo de komputila teknologio kaj IT-komponentoj - Persona komputila (komputilo) teknologio, konsumanto-grada programaro kaj pretaj komponantoj alportitaj de la IT-industrio efike plibonigis la kostefikecon de robotoj.- Nun, la plej multaj fabrikantoj integras komputil-bazitajn procesorojn same kiel programadon, komunikadon kaj simuladon en la regilon, kaj uzas la alt-rendimentan IT-merkaton por konservi ĝin. 3. Multrobota kunlabora kontrolo - Multoblaj robotoj povas esti programitaj kaj kunordigitaj kaj sinkronigitaj en reala tempo per regilo, kio permesas al robotoj labori precize kune en ununura laborspaco. 4. Vasta uzo de vidsistemoj - Vidsistemoj por objektorekono, poziciigado kaj kvalito-kontrolo pli kaj pli fariĝas parto de robotregiloj.5. Retoj kaj teleregado - Robotoj estas konektitaj al la reto per kampa buso aŭ Ethernet por pli bona kontrolo, agordo kaj bontenado.6. Novaj komercaj modeloj - Novaj financaj planoj permesas al finaj uzantoj lui robotojn aŭ havi profesian kompanion aŭ eĉ robotan provizanton funkciigu robotan unuon, kio povas redukti investajn riskojn kaj ŝpari monon.7. Popularigo de trejnado kaj edukado - Trejnado kaj lernado fariĝis gravaj servoj por ke pli da finuzantoj rekonu robotikon. - Profesiaj multmediaj materialoj kaj kursoj estas dezajnitaj por eduki inĝenierojn kaj laboron por ebligi ilin efike plani, programi, funkciigi kaj konservi robotajn unuojn.
、
Afiŝtempo: Apr-15-2025
