Nuntempe, estas multajrobotbrakojsur la merkato. Multaj amikoj ne povas distingi ĉu robotbrakoj kaj robotoj estas la sama koncepto. Hodiaŭ, la redaktoro klarigos ĝin al ĉiuj. Robotbrako estas mekanika aparato kiu povas esti aŭtomata aŭ mane kontrolita; industria roboto estas aŭtomatigita aparato, kaj robotbrako estas speco de industria roboto. Industriaj robotoj ankaŭ havas aliajn formojn. Do kvankam la du havas malsamajn signifojn, ili rilatas al imbrikita enhavo. Do en simplaj terminoj, ekzistas multaj formoj de industriaj robotoj, kaj robotbrakoj estas nur unu el ili.
>>>>Industria robota brakoIndustria robotbrako estas "fiksa aŭ movebla maŝino, kiu estas kutime kunmetita de serio de interligitaj aŭ relative glitantaj partoj, uzataj por ekteni aŭ movi objektojn, kapablaj je aŭtomata kontrolo, ripetebla programado kaj multoblaj gradoj da libereco (aksoj). Ĝia labormetodo estas ĉefe fari liniajn movojn laŭ la X, Y, kaj Z-aksoj por atingi la celpozicion."
>>>> Industria roboto Laŭ la difino ISO 8373, industria roboto estas maŝina aparato, kiu aŭtomate plenumas laboron, kaj estas maŝino, kiu dependas de sia propra potenco kaj kontrolkapabloj por atingi diversajn funkciojn. Ĝi povas akcepti homajn komandojn aŭ funkcii laŭ antaŭprogramitaj programoj. Modernaj industriaj robotoj ankaŭ povas agi laŭ la principoj kaj gvidlinioj formulitaj de artefarita inteligenteca teknologio. >>>> La diferenco inter robotoj kaj robotbrakoj Robotaj brakoj estas la plej uzataj mekanikaj aparatoj en la kampo de robotoj, kaj estas vaste uzataj en industrio, medicino, kaj eĉ armea kaj kosma kampoj. Robotaj brakoj estas dividitaj en kvaraksajn, kvinaksajn, sesaksajn, multaksajn, 3D/2D robotojn, sendependajn robotajn brakojn, hidraŭlikajn robotajn brakojn ktp. Kvankam estas multaj tipoj, ili havas unu komunan aferon: ili povas ricevi instrukciojn kaj precize lokalizi punktojn en tridimensia (aŭ dudimensia) spaco por fari operaciojn. La diferenco inter robotoj kaj robotbrakoj estas, ke robotoj povas ne nur ricevi homajn instrukciojn, sed ankaŭ fari operaciojn laŭ homaj antaŭprogramitaj programoj, kaj ankaŭ povas agi laŭ la principoj specifitaj de artefarita inteligenteco. En la estonteco, robotoj helpos aŭ anstataŭigos homan laboron pli, precipe iom da ripeta laboro, danĝera laboro, ktp.
La diferenco inter robotoj kaj robotaj brakoj en la amplekso de apliko: Robotaj brakoj estas vaste uzataj en la industria mondo. La ĉefaj teknologioj kiujn ili enhavas estas veturado kaj kontrolo, kaj robotbrakoj estas ĝenerale tandemaj strukturoj. Robotoj estas plejparte dividitaj en seriajn kaj paralelajn strukturojn: Paralelaj robotoj (PM) estas plejparte uzitaj en situacioj kiuj postulas altan rigidecon, altan precizecon, altan rapidon, kaj ne postulas grandan spacon. Ili estas specife uzataj en ordigo, manipulado, ŝajniga moviĝo, paralelaj maŝiniloj, metaltranĉado, robotaj artikoj, kosmoŝipo-interfacoj, ktp. Seriaj robotoj kaj paralelaj robotoj estas komplementaj en apliko. Seriaj robotoj havas grandan laborspacon kaj povas eviti la kunligan efikon inter veturadŝaktoj. Tamen, ĉiu akso de sia mekanismo devas esti kontrolita sendepende, kaj kodigiloj kaj sensiloj estas postulataj por plibonigi moviĝprecizecon.
Afiŝtempo: Aŭg-21-2024
