Por malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj, kiuj nuntempe estas en la procezo de transformo kaj ĝisdatigo, entreprenoj moviĝas al la aranĝo de aŭtomata produktado. Tamen, por iuj malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj, la prezo de novaindustriaj robotojestas tro alta, kaj la financa premo sur ĉi tiuj entreprenoj estas tro granda. Multaj kompanioj ne estas tiel bone financitaj kaj fortaj kiel grandaj kompanioj. Multaj malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj bezonas nur kelkajn aŭ unu industrian roboton, kaj kun la altiĝantaj salajroj, uzitaj industriaj robotoj estos bona elekto por ili. Duonaj industriaj robotoj povas ne nur plenigi la mankon de novaj industriaj robotoj, sed ankaŭ rekte redukti la prezon al duono aŭ eĉ malpli, kio povas helpi malgrandajn kaj mezgrandajn entreprenojn kompletigi industrian ĝisdatigon.
Dua manoindustriaj robotojestas kutime kunmetitaj de robotkorpoj kaj finaj efikiloj. En la aplika procezo de uzitaj industriaj robotoj, la robotkorpo estas kutime elektita por plenumi la uzkondiĉojn, kaj la fina efekto estas personecigita por malsamaj uzaj industrioj kaj medioj.
Por la elekto de la robotkorpo, la ĉefaj elektoparametroj estas aplikaj scenaroj, gradoj de libereco, ripetita poziciiga precizeco, utila ŝarĝo, laborradiuso kaj korpa pezo.
01
Utila ŝarĝo
Utila ŝarĝo estas la maksimuma ŝarĝo, kiun la roboto povas porti en sia laborspaco. Ĝi varias de 3Kg ĝis 1300Kg, ekzemple.
Se vi volas, ke la roboto movu la celitan laborpecon de unu stacio al alia, vi devas atenti aldoni la pezon de la laborpeco kaj la pezon de la robotkaptilo al ĝia laborkvanto.
Alia speciala afero atentinda estas la ŝarĝa kurbo de la roboto. La fakta ŝarĝokapacito estos malsama je malsamaj distancoj en la spaca gamo.
02
Industria robota aplika industrio
Kie via roboto estos uzata estas la unua kondiĉo kiam vi elektas la tipon de roboto, kiun vi bezonas aĉeti.
Se vi nur volas kompaktan elekton kaj lokroboton, la scara roboto estas bona elekto. Se vi volas meti malgrandajn erojn rapide, la roboto Delta estas la plej bona elekto. Se vi volas, ke la roboto laboru apud la laboristo, vi elektu kunlaboran roboton.
03
Maksimuma gamo de moviĝo
Dum taksado de la cela aplikaĵo, vi devus kompreni la maksimuman distancon, kiun la roboto bezonas atingi. Elekto de roboto ne baziĝas nur sur ĝia utila ŝarĝo - ĝi ankaŭ devas konsideri la precizan distancon, kiun ĝi atingas.
Ĉiu kompanio provizos gamon de moviĝdiagramo por la responda roboto, kiu povas esti uzata por determini ĉu la roboto taŭgas por specifa apliko. La horizontala moviĝo de la roboto, atentu la ne-laboran areon proksime kaj malantaŭ la roboto.
La maksimuma vertikala alteco de la roboto estas mezurita de la plej malsupra punkto kiun la roboto povas atingi (kutime sub la robotbazo) ĝis la maksimuma alteco kiun la pojno povas atingi (Y). La maksimuma horizontala atingo estas la distanco de la centro de la robotbazo ĝis la centro de la plej malproksima punkto, kiun la pojno povas atingi horizontale (X).
04
Operacia rapideco
Ĉi tiu parametro estas proksime rilata al ĉiu uzanto. Fakte, ĝi dependas de la ciklotempo bezonata por kompletigi la operacion. La speciffolio listigas la maksimuman rapidecon de la robotmodelo, sed ni devus scii, ke la reala operacia rapido estos inter 0 kaj la maksimuma rapido, konsiderante la akcelon kaj malrapidiĝon de unu punkto al alia.
La unuo de ĉi tiu parametro estas kutime gradoj je sekundo. Kelkaj robotproduktantoj ankaŭ indikas la maksimuman akcelon de la roboto.
05
Protekta nivelo
Ĉi tio ankaŭ dependas de la protekta nivelo postulata por la apliko de la roboto. Robotoj laborantaj kun manĝ-rilataj produktoj, laboratoriaj instrumentoj, medicinaj instrumentoj aŭ en brulemaj medioj postulas malsamajn protektajn nivelojn.
Ĉi tio estas internacia normo, kaj necesas distingi la protekton bezonatan por la efektiva aplikado, aŭ elekti laŭ lokaj regularoj. Kelkaj produktantoj disponigas malsamajn protektonivelojn por la sama modelo de roboto depende de la medio en kiu la roboto funkcias.
06
Gradoj de libereco (nombro da aksoj)
La nombro da aksoj en roboto determinas ĝiajn gradojn de libereco. Se vi nur faras simplajn aplikojn, kiel elektadon kaj metadon de partoj inter transportiloj, 4-aksa roboto sufiĉas. Se la roboto bezonas labori en malgranda spaco kaj la robotbrako devas tordi kaj turniĝi, 6-aksa aŭ 7-aksa roboto estas la plej bona elekto.
La nombro da aksoj kutime dependas de la specifa apliko. Oni devas rimarki, ke pli da aksoj estas ne nur por fleksebleco.
Fakte, se vi volas uzi la roboton por aliaj aplikoj, vi eble bezonos pli da aksoj. Tamen, estas malavantaĝoj havi pli da aksoj. Se vi bezonas nur 4 aksojn de 6-aksa roboto, vi ankoraŭ devas programi la ceterajn 2 aksojn.
07
Ripeta poziciiga precizeco
La elekto de ĉi tiu parametro ankaŭ dependas de la apliko. Ripeteblo estas la precizeco/diferenco de la roboto atinganta la saman pozicion post kompletigado de ĉiu ciklo. Ĝenerale, la roboto povas atingi precizecon malpli ol 0,5 mm aŭ eĉ pli altan.
Ekzemple, se la roboto estas uzata por fabriki cirkvittabulojn, vi bezonas roboton kun tre alta ripeteblo. Se la aplikaĵo ne postulas altan precizecon, la ripeteblo de la roboto eble ne estas tiom alta. Precizeco estas kutime esprimita kiel "±" en 2D-vidoj. Fakte, ĉar la roboto ne estas linia, ĝi povas esti ie ajn ene de la tolerradiuso.
08 Post-vendo kaj servo
Gravas elekti taŭgan uzatan industrian roboton. Samtempe, la uzo de industriaj robotoj kaj posta prizorgado ankaŭ estas tre gravaj aferoj. La uzo de uzitaj industriaj robotoj ne estas nur simpla aĉeto de roboto, sed postulas la disponon de sistemaj solvoj kaj serion da servoj kiel ekzemple robotoperacia trejnado, robota prizorgado kaj riparo. Se la provizanto, kiun vi elektas, povas nek provizi garantian planon nek teknikan subtenon, tiam la roboto, kiun vi aĉetas, plej verŝajne estos senaktiva.
Afiŝtempo: Jul-16-2024
